MSC.EASY5的模型元件既包括基本的数学和控制环节，比如加法器、除法器、积分器和超前－滞后校正装置等等，也包括来自专业应用库的系统级部件，比如阀、作动器、热交换器、齿轮副、离合器、发动机、电机、气体力学、飞行动力学等等。每一个系统级部件都代表一组方程，用以描述一个物理元件（如四通液压阀）或是一个物理现象（如润滑油粘度变化）。此外，用户还可以通过加入FORTRAN或C代码建立用户部件，以定制特殊元件或部件。这样的模型元件结构，使得MSC.EASY5具有良好的适用性，可以满足不同层次的建模和仿真需求，用户完全可以根据需求选择建模方式，即选择通过基本数学和控制环节建模还是通过实际的物理元件建模，建模方式非常灵活。

MSC.EASY5是目前全球元件库（模型库）最为全面的多学科系统和控制仿真软件，是市场上历史最长、最完整的控制系统仿真软件之一，在控制与多学科系统仿真领域处于领先地位。它的任何一个专业库都包含了该专业领域常用物理元件的数学模型，这些物理元件与具体的工程需求完全一致，用户可以根据具体需求选择相应的物理元件。每一库元件对应一段高级语言代码子程序（可以理解为一个函数子程序），使用者仅需在元件的参数菜单中填入实际元件的参数，即可迅速建立该元件的计算模型。这些库元件代码全部由从事该领域工作的专家编写并经历了波音公司及其他软件包用户的实践检验，有很强的工程实用性和易用性。

MSC.EASY5的典型应用领域包括：控制系统、气动系统、热力系统、液压系统、燃料系统、环境控制系统、机械系统、电力驱动系统、多相流系统、发动机、传动系统、飞行器动力学及控制、燃料电池等等。

图3 MSC.EASY5部分元件

2．MSC.Software机构控制一体化仿真整体解决方案

完整的机电控制系统虚拟样机开发和仿真分析可以分为控制系统和执行机构两个部分。其具体的仿真需求包括三个层次：

控制策略和控制律的设计，机电控制系统模型构建与分析，液压气动等多学科系统设计和仿真 ——此部分主要是设计驱动执行机构的控制系统

多体机构动态（动力学和运动学）仿真——此部分主要是设计执行机构

包含机构运动和控制系统的完整虚拟样机的一体化仿真，保证其正确的运行和以及较高的可靠性

MSC.EASY5 与MSC.ADAMS可以无缝地结合，实现效果最佳的联合仿真（同时求解＋实时双向数据传递）或者模型调用。借助MSC.EASY5和MSC.ADAMS强大的集成仿真能力，可以实现包含控制系统和机构运动的完整系统的一体化仿真，构建真正的机电控制系统虚拟样机开发平台。

MSC.EASY5控制系统结合MSC.ADAMS机构运动仿真是目前最为成熟的机电系统整体解决方案。利用MSC.EASY5在控制与多学科系统和MSC.ADAMS在多体动力学领域的强大能力和权威地位，发挥各自的优势和特长，可以将机电系统的联合仿真分析能力发挥到极致，这两者的联合应用是MSC公司产品久经时间考验的能力证明。MSC.EASY5同时具备与MSC.ADAMS/Insight的接口，可以进行鲁棒分析、试验设计、“What if”分析和优化设计。