MSC.EASY5作为独特的多学科系统和控制系统仿真软件，主要用来进行气动、液压、电气和控制系统的仿真。MSC.ADAMS作为权威的多体机构动力学和运动学仿真软件，负责系统执行机构运动部分的仿真。MSC.EASY5和MSC.ADAMS可以无缝地结合，实现效果最佳的联合仿真或者模型调用。这种结合，一方面可以真正实现复杂的机、控、电、气动液压一体化系统的完整动态模拟；另一方面，可以实现针对系统不同的部分，使用各自最专业的仿真工具（MSC.EASY5的控制、气动、液压和电气等多学科仿真＋MSC.ADAMS的机构运动仿真）。

图4 MSC.ADAMS与MSC.EASY5各取所长

图5 MSC.ADAMS与MSC.EASY5典型联合应用解决方案

MSC.EASY5与MSC.ADAMS有三种集成仿真方式：

联合仿真

－由MSC.EASY5和MSC.ADAMS求解器求解各自的模型

－在设定时间步进行数据通信

函数评价模式

－将MSC.ADAMS所建立的多体机械模型导入MSC.EASY5

－MSC.ADAMS模型作为一套ODE方程加入到MSC.EASY5

－MSC.EASY5求解器积分计算所有的模型

－对于控制系统设计，MSC.ADAMS模型可以反复使用，典型用户为控制工程师

图6 函数评价模式集成仿真

控制导入模式

－将MSC.EASY5所建立的控制与多学科系统导入MSC.ADAMS

－MSC.EASY5模型作为一套GSE方程加入到MSC.ADAMS（dll动态链接库形式引入）

－MSC.ADAMS求解器积分计算所有的模型

－在MSC.ADAMS中对控制系统性能进行评估，采用此种方式，可以在控制系统预置参数的情况下研究整个模型的性能，典型用户为机械或系统工程师

图7 控制导入模式集成仿真

3．应用例子

（1）复杂工程机械

图8 重型工程机械应用例子

（2）汽车ABS系统

图9 汽车ABS系统应用例子

三．总结

MSC.ADAMS结合MSC.EASY5集成仿真是完整的机构控制一体化仿真分析解决方案。这种结合，一方面可以真正实现复杂的机、控、电、气动液压一体化系统的完整动态模拟；另一方面，可以实现针对系统不同的部分，使用各自最专业的仿真工具，发挥各自的专长，从而极大的扩充了软件的应用范围和能力。利用MSC.ADAMS结合MSC.EASY5的机构控制一体化虚拟样机技术对机电系统进行整体设计、调试和试验的方法，同传统的设计方法相比具有明显的优势，可以大大提高设计效率，缩短开发周期，降低产品开发成本，获得优化的机电系统整体性能。（T228）